一、塔機吊鉤可視化視頻監(jiān)介紹　　

　　通過在塔機內(nèi)安裝傳感器、攝像頭等物聯(lián)網(wǎng)智能硬件，可以幫助塔機清晰看到整個吊鉤吊裝過程的視頻監(jiān)控，避免盲目吊裝，降低事故發(fā)生概率，解決作業(yè)過程中視覺盲點或與信號員溝通不暢帶來的吊裝安全隱患。同時，一旦發(fā)生安全事故，視頻記錄將作為還原事故過程的依據(jù)。

　　二、塔機吊鉤可視化視頻監(jiān)結(jié)構(gòu)

　　1.移動端(攝像頭端):移動端安裝在小車上，隨著吊鉤小車的移動而移動。攝像機垂直拍攝吊鉤小車下方的吊鉤，實現(xiàn)了吊裝盲區(qū)的可視化。移動終端由內(nèi)置鋰電池供電，維持一天的工作，通過無線設(shè)備與主機終端傳輸視頻和控制命令，向主機終端傳輸視頻信號，執(zhí)行主機終端發(fā)送的變焦控制命令，根據(jù)掛鉤的距離調(diào)整焦距。充電觸點安裝在吊鉤小車近端的極限附近。每天晚上，司機只需將小車開回近端，晚上通過充電觸點和充電導軌給移動端的鋰電池充電即可。駕駛室顯示屏左上角會顯示正在充電或未充電。每次充滿電的設(shè)計使用時間不少于15小時。駕駛員應(yīng)每月清潔一次充電導軌，防止因灰塵接觸不良導致充電導軌帶電。為了省電，連續(xù)停止吊裝一小時后，移動終端會自動關(guān)閉攝像頭進入低功耗待機狀態(tài)，塔吊再次開始吊裝，攝像頭再次開啟，實現(xiàn)吊裝視頻拍攝全過程。

　　2.主機終端：主機終端包括控制主機和顯示屏，用于接收和解碼視頻信號，使駕駛員可以清晰地看到吊裝視頻。主機還負責實時監(jiān)控當前掛鉤高度，根據(jù)當前掛鉤高度計算縮放數(shù)據(jù)，并向移動終端發(fā)送控制命令。

　　3.高度監(jiān)測終端：高度監(jiān)測，是一種高度監(jiān)測傳感器，用于監(jiān)測當前吊鉤與吊臂之間的距離，并將距離值轉(zhuǎn)換成電信號傳輸給主機終端，是系統(tǒng)不可缺少的一部分。

　　三、塔機吊鉤可視化視頻監(jiān)特性

　　1.降低風險：攝像頭安裝在小車上，避免被相鄰干擾塔機的吊臂撞掉;

　　2.穩(wěn)定性好：攝像頭安裝在小車上，避免起重臂下沉引起的屏幕晃動和吊裝時小車行走引起的震動;

　　3.安裝方便：安裝時只需將小車帶回較近的地方即可，無需長途布線，降低安裝風險;

　　4.高度校正：高度校正功能，方便后期頂升和更換鋼絲繩，減少對軟件校準的依賴;

　　5.自動變焦：該系統(tǒng)實現(xiàn)了相機的全自動變焦，系統(tǒng)集成度高，結(jié)構(gòu)清晰穩(wěn)定，標準化程度高。

　　四、塔機吊鉤可視化視頻監(jiān)優(yōu)勢

　　通過智慧工地平臺，實時查看塔吊運行數(shù)據(jù)和吊鉤監(jiān)控畫面，可實現(xiàn)同屏查看，直觀了解工地情況。